第197章机器人核心系统 (第1/2页)
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机器人按照用途来分是有很多种类的。
比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。
按照机器人部件重要程度来划分,一共分为三大类,各类型传感器占20的比例,像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。
然后执行器占30。
执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。
运动模块分:履带、轮子、滑轨、机械臂等。
行为模块分:电磁阀、减速器、伺服电机等。
剩下的50就是核心控制系统了。
这个东西就相当于人类的大脑,你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达,没有一个聪明的大脑来指挥运用它们,那也是白长那么大个。
比如,衡量工业机器人优劣主要有两个标准:稳定性和精确性。
核心控制系统是影响稳定性的关键部件,被称为工业机器人“大脑”,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。
要讲好这门“语言”,需要底层核心算法。
“四大家族”日苯发那科、安川电机,瑞典abb,德国库卡(2018年被美的集团收购了),他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件,但对核心算法一直秘而不宣,绝不外泄。
不掌握核心算法,生产那些精度要求不高的产品还勉强可以,但是像航天航空、军工等高端领域,那就只能依赖进口工业机器人了。
算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度,多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。
而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的精密控制,牛逼的一塌糊涂。
也正是因为算法软件的差距,最终导致产品的售价也天差地别。
以伺服系统为例,即使核心元器件完全一样,但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。
有鉴于此,陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人,开发出上百种核心控制系统、伺服系统。
经过比对显示,这些核心系统,稳定性和精确性
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