第26章组装调试_万唯课件网_领航

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下午，李翔和孙景辉二人，继续开工，除了给机身做涂装，剩下的活就是加工各种活动关节，传动轴、传动齿轮等等。都是一些小零件，对加工精度还有比较严格的要求，两人忙了一下午，连一半都没完成。

接下来两天，李翔都泡在了实验室，瓦力机器人需要的大小零件，一件又一件的被制作出来。李翔在网上订购的那些电子元件和其他零配件，也在这两天的时间，陆续通过各家快递，送到了他的手里。第三天，零部件加工全部完成，PCB工厂加工的电路板也到了，瓦力机器人的制作正式进入下一个阶段——组装调试。

焊接电路板，烧写程序这些东西，孙景辉完全不懂，只能靠李翔一个人完成。当然孙景辉也没闲着，他现在正在机身上安装伺服电机和传动部件，这属于纯机械组装，正是他的强项。两人配合默契，一个上午的时间，瓦力机器人就基本组装完毕。

组装完成的瓦力机器人，粗看上去，和电影中的瓦力，基本是100%复刻还原，除了外壳上少了一些锈迹和划痕，几乎看不出什么区别。但打开机身前盖，里面的构造就有很大的差距了。李翔在网上买到的锂离子电池，能量密度比之瓦力原配的锂空气电池相差甚远，只好用体积换容量。为了放下这块硕大的三元锂电池，李翔不得不阉割掉了瓦力机器人的垃圾压缩功能，将更多的机身空间空出来放电池。同样李翔买到的太阳能电池板的光电转化效率也不高，只有百分之十几，想要机器人完全依靠晒太阳储能，几乎没什么指望了。其它类似的小毛病还有很多，大多是当前地球科技水平不足造成的。

接下来，就是激动人心的时刻，测试开机。李翔接通锂电池电路，按下隐藏在机身后侧的开机键。随着一阵动听的音乐，瓦力机器人前面板上的电量指示灯依次亮起，同时一个有些机械的男声响起，“第一次开机成功，启动自检程序。”

接下来，就见到瓦力机器人，前后移动，摇头晃脑，左右旋转，打开关闭太阳能充电板，各种稀奇古怪的动作，依次上演。这是智能程序正在检测各个探测器和活动零部件安装是否到位，真实性能能否达到设计要求。

自检一直进行了十几分钟，才宣告完成，最终智能程序给出了自检报告，“自检完成，一共在机体上发现了53个问题，其中有31个属于零配件参数不达标，21个属于安装失误，一个属于设计缺失。详细列表已上传主机，请尽快解决。”

李翔和孙景辉对视了一眼，表情都很精彩，有兴奋，

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